【制動(dòng)電阻案例】制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元在精整系統(tǒng)中的應(yīng)用(上)

      摘　要：該系統(tǒng)運(yùn)用SIEMENS的S7—300PLC通過(guò)PROFIBUS—DP總線實(shí)現(xiàn)變頻器網(wǎng)絡(luò)控制。采用制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)了精整系統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)。系統(tǒng)調(diào)試，維護(hù)方便，運(yùn)行可靠。
　　
      最近幾年，隨著生產(chǎn)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化中分散化結(jié)構(gòu)的迅速增長(zhǎng)，制動(dòng)電阻與制動(dòng)單元的應(yīng)用日益普遍。其原因之一是制動(dòng)電阻與制動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)了數(shù)字和模擬輸入/輸出模塊、智能信號(hào)裝置、過(guò)程調(diào)節(jié)裝置、可編程序控制器(PLC)和PC之間的數(shù)據(jù)傳輸，把I/O通道分散到實(shí)際需要的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備附近，使安裝和布線的費(fèi)用開(kāi)銷(xiāo)減少到最小，從而使成本費(fèi)用大大節(jié)省。原因之二是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線具有“開(kāi)放”的通信接I：1，允許用戶(hù)選用不同制造商生產(chǎn)的分散I/O裝置和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，同時(shí)也可以方便地實(shí)現(xiàn)二級(jí)及三級(jí)網(wǎng)絡(luò)的連接。濟(jì)鋼中厚板三期工程精整區(qū)域由于設(shè)備數(shù)量較多，同時(shí)又分散在較大的范圍內(nèi)，因此特別適合采用制動(dòng)電阻與制動(dòng)單元方式實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化控制。

       一、精整系統(tǒng)簡(jiǎn)介
      精整系統(tǒng)中的主要設(shè)備有：冷床輸入輥道、輸入提升鏈、滾盤(pán)、輸出提升鏈及輸出輥道、潤(rùn)滑站及冷床冷卻風(fēng)機(jī)，另外還有火焰切割系統(tǒng)、運(yùn)輸輥道、翻板機(jī)、電磁起重機(jī)等。中厚板廠的原有自動(dòng)化設(shè)備，絕大多數(shù)采用SIEMENS公司的產(chǎn)品。為了便于維護(hù)和網(wǎng)絡(luò)連接，精整區(qū)域的自動(dòng)化控制設(shè)備也以SIEMENS的產(chǎn)品為主，PLC選用s7—300，其中CPU型號(hào)為315—2DP。傳動(dòng)系統(tǒng)全部為SIMOVERTMASTERDRIVERS矢量控制型變頻器。  　　
 
      其中，l#冷床及精整區(qū)域PROFIBUS—DP系統(tǒng)中，2#站s7—300為主站，本站的模塊均為冷床系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)。3樣站，17樣站為遠(yuǎn)程ET一200，其中制動(dòng)電阻與制動(dòng)單元是精整系統(tǒng)的遠(yuǎn)程I/O，17樣站ET一200則作為冷床操作臺(tái)遠(yuǎn)程I/O。4～8#站是輸入輸出系統(tǒng)傳動(dòng)變頻器，9～16#站是1#冷床系統(tǒng)傳動(dòng)變頻器，18～2l樣站則是2樣冷床系統(tǒng)傳動(dòng)變頻器。

      二、精整系統(tǒng)總線連接
      PROFIBUS—DP系統(tǒng)是一個(gè)兩端有源終端器的線性總線結(jié)構(gòu)，亦稱(chēng)為RS485總線段，在一個(gè)總線段上最多可連接32個(gè)站。使用9針D型連接器用于總線站與總線的相互連接；D型連接器的插座與總線站相連接，而D型連接器的插頭與總線電纜相連接。  　　
 
      與制動(dòng)電阻與制動(dòng)單元的每一個(gè)站，無(wú)論是主站還是從站，都表現(xiàn)為一個(gè)RS485電流負(fù)載。有源總線終端接有終端電阻，在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)防止反射，并且當(dāng)總線上無(wú)站活動(dòng)時(shí)，它確保在數(shù)據(jù)線上有一個(gè)確定的空閑狀態(tài)電位。制動(dòng)電阻與制動(dòng)單元系統(tǒng)中，在一個(gè)總線段上共有20個(gè)站，2樣站和l樣站作為總線的2個(gè)終端接有終端電阻，終端電阻可以由位于中線插頭的開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)連接和斷開(kāi)之間的轉(zhuǎn)換。  　　
 
       PROHBUS—DP協(xié)議是為自動(dòng)化制造工廠中分散I/O和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備所需的高速數(shù)據(jù)通信而設(shè)計(jì)的。典型的DP配置是單主站結(jié)構(gòu)，DP主站與DP從站間的通信基于主一從原理，也就是說(shuō)，只有當(dāng)主站請(qǐng)求時(shí)，總線上的DP從站才可能活動(dòng)。DP從站被DP主站按輪詢(xún)表依次訪問(wèn)。DP主站與DP從站間的用戶(hù)數(shù)據(jù)連續(xù)地交換，而并不考慮用戶(hù)數(shù)據(jù)的內(nèi)容。中厚板1#冷床及精整區(qū)域就是采用這種典型結(jié)構(gòu)，如圖1所示。

       三、精整系統(tǒng)中變頻器的設(shè)置
       (1)變頻器與主站S7—300的通信是通過(guò)在SIMOVERTMASTERDRIVERS上安裝CBP通信板來(lái)實(shí)現(xiàn)的。裝機(jī)裝柜型變頻器有6個(gè)槽可用來(lái)安裝可選板，cBP通信板可以安裝在任何一個(gè)槽位。制動(dòng)電阻與制動(dòng)單元安裝完畢后就可以起動(dòng)進(jìn)行配置，首先要確定站地址，這是通過(guò)變頻器參數(shù)設(shè)置完成的。其過(guò)程如圖2所示。CBP通信板有3個(gè)指示燈顯示通信狀態(tài)。這3個(gè)指示燈分別是：紅色為運(yùn)行燈;黃色為與變頻器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換燈;綠色為與PROFIBUSDP進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸燈。只有當(dāng)這3個(gè)指示燈同時(shí)閃爍時(shí)，系統(tǒng)通信才正常。 
 
       (2)PROFIBUS—DP的制動(dòng)電阻與制動(dòng)單元數(shù)據(jù)通過(guò)報(bào)文的形式交換。每個(gè)報(bào)文傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可分為兩組，需要用STEP7進(jìn)行硬件配置時(shí)設(shè)定。這兩組數(shù)據(jù)分別是參數(shù)PKW和過(guò)程數(shù)據(jù)PZD。PKW數(shù)據(jù)段是讀寫(xiě)變頻器參數(shù)值以及讀參數(shù)的全部特性。PZD數(shù)據(jù)段傳輸?shù)氖亲冾l器的控制信息，也就是變頻器的控制參數(shù)，由主站制動(dòng)電阻與制動(dòng)單元的S7—300向變頻器發(fā)出控制字和設(shè)定點(diǎn)，變頻器則返回狀態(tài)字和實(shí)際值。PKW和PZD的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可根據(jù)需要設(shè)定，同時(shí)可設(shè)定數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾�。本系統(tǒng)中，PKW和PZD分別設(shè)定為4個(gè)字和2個(gè)字，通信數(shù)據(jù)傳輸波特率為1.5Mbit/s。
 
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